一起了解工业机械手

　　当前，在工业制造机械中使用的机械师种类颇多，关于工业机械手的分类并无一个统一的说法，但是根据其使用方式几驱动方式可以分为两大类。让我们一起了解工业机械手吧。

　　工业机械手可分为专用工业机械手和通用工业机械手是按按使用方式分类

　　1、通用工业机械手

　　通用工业机械手是一种的工业机械手，它控制系统独立、程序可变、动作灵活。在规格和性能范围内，可通过调节用于不同场合，其动作程序是可变的，驱动系统和控制系统是独立的。本发明工作范围广、定位精度高、通用性强，适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产。根据控制定位方式的不同,一般机械手可分为简易型和伺服型。简易型只能是点对点控制，以“通断”方式控制定位，;伺服类型可点对点或实现连续轨迹控制，有伺服系统定位控制系统。通用伺服型通用工业机械手属于数控型。

　　2、专用工业机械手

　　专用机械手是附在主机上的机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统。特种机械手一般具有工作对象单一、使用可靠、结构简单、动作少、成本低等特点，如注塑机机械手、装卸机械手、堆垛机和加工中心自动换刀机械手等。

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