摆臂冲压机器人的结构和功能

        单摆臂冲压机器人。可分为单个单工位和单个多工位摆臂冲压机器人。单工位摆臂冲压机器人适用于大型和板材冲压生产场合。通常，它与送纸器一起使用。而单个多工位摆臂冲压机器人更适合冲压小工件和需要多道冲压工序的加工场合。一般配合自动送料器和环料进行生产。

　　摆臂冲压机器人的特点:

　　1。主驱动由高性能伺服电机实现;

　　2.可实现快速定位、升降、移动等动作;

　　3.采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;

　　4.整机采用微机控制和联锁冲床，通过触摸屏进行操作和参数设定;

　　摆臂冲压机器人是以自动化设备为基础。根据冲压生产的特点。专门为自动化无人化生产冲压而开发的。它可以代替人工在各个冲压工位进行冲压、搬运、上下料，整个生产线的效率可以达到5秒。对于冲压等重复性、危险性大。节拍高的加工行业，该自动化设备在节约人工成本。提高劳动和设备安全性、保持产品生产率。质量和工艺稳定性等方面。是现代工业化“开拓创新”的重要精神体现。

　　柔性冲压自动线大多由一台双作用拉伸压力机。或多连杆单作用拉伸压力机和4 ~ 5台单作用压力机组成，生产出安全性高。冲压质量好的大型车身覆盖件。生产线上设有自动装卸系统。

　　结构数据

　　它由卸垛机、清洗涂油机。定心上料机、装卸机械臂(机器人)、穿梭(翻转)输送自动输送机组成。从装坯到卸冲压件全部自动完成。最高生产时间为6 ~ 9次/分钟。整条冲压线长约60 ~ 80m，需要6 ~ 7名左右的操作人员。有的采用国际先进的高速紧凑型冲压线。可以快速提高冲压机床的生产效率。当今先进的光学摄像系统用于钣金对齐。拉伸机采用数控液压拉伸垫，每个先进的自动化单元都配备了机械臂，省去了梭子传动装置，缩短了输送距离，减少了压机之间的距离，生产节奏可达10片/分钟。

　　功能

　　为了满足柔性生产的要求。压力机的所有控制功能都要集成。从而实现整套模具的菜单管理，包括滑块行程、平衡器气压。气垫行程的调整以及自动控制系统的参数设置。现场总线技术具有现场通信网络、现场设备互联。交互可操作、功能模块分散、功能开放等特点。是压力控制技术的发展方向。对自动化有明显的促进作用。压机控制系统集成可通过单一操作界面实现所有压机和模具的各种控制功能。包括故障诊断、模具菜单配置。可编程限位开关、模具监控和调整等。这使得设备的维护更加方便。并显著增加了压力机的有效工作时间。

　　特征

　　摆臂冲压机器人伺服驱动系统最突出的特点是电机直接与偏心曲柄齿轮连接。由于电机的转速可以任意调节。曲柄机构的移动速度可以任意调节。冲压速度可以任意加快或减慢。伺服压力机的另一个特点是匹配度高。由于伺服压力机的电机速度可以无级调节。因此可以实现冲压过程中冲压运动和冲裁力的无级调节。使压力机的工作曲线能够与各种应用需求相匹配。为了保证曲柄的准确运动。用户可以通过减速拉伸实现或保持恒定的冲压速度。不仅可以提高钣金加工质量。还可以延长模具的使用寿命。对伺服压力机的变速和控制进行了合理的优化。采用了模块化结构的集成模块。如果不需要伺服功能。机器可以像传统压力机一样工作。并保持恒定的功率和冲程。

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