冲压机械手
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■冲压机械手驱动机构
前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。
■高效能的AC伺服系统
前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。
■控制
各项驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生是做画面显示。
■扩展性
设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现全自动化运行。
冲压机械手功能特点：
1、采用双伺服驱动、多臂悬挂与主Bar、多台辅机相辅助传动、并以柔性联结实现可以在各工位间传递工件；
2、各臂均悬挂生产线上方的主Bar上、臂间距离和工位距离相等，抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一个工位间距，把工件从一个工位移动到下一个工位，提高自动化程度；
3、吸料手臂铝型材开有条形槽，手臂可使工件大小调节，均为快拆式；
4、线体可具备丢边框功能，更适应冲压中的特殊工艺要求；
5、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。
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