焊接机器人
■驱动机构
前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。
■高效能的AC伺服系统
前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。
■控制
各项驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生是做画面显示。
■扩展性
设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现全自动化运行。
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